Разработана роботизированная рука с сенсорами

Новости России - Разработана роботизированная рука с сенсорами

роботизированная рукаПорой мы думаем о роботах, что их слишком часто очеловечивают, создавая что-то в виде глаз на их голове, делая пальцы на руках и пальцы на ногах. Роботы с глазами может быть гораздо эффективнее, чем если бы робот был снабжен ограниченным обзором. В этом ключе, исследователи из Университета Карнеги-Меллона (КМУ) недавно разработали роботизированную руку с тремя пальцами, снабженную «зрением» с помощью многочисленных встроенных оптических детекторов выступающих в качестве зрительных-датчиков.

КМУ исследователи использовали оптические волокна для подключения  14 тензодатчиков в каждой из трех пальцев на мягкой роботизированной руке, которая позволяет определять местоположение пальца с помощью контактов и усилие, прилагаемое на объект, вплоть до силы, меньше чем одна десятая Ньютон. О роботе, умеющим определять силу сжатия при подъеме объекта, мы уже писали здесь. «Если вам нужны роботы, чтобы работать автономно и безопасно реагировать на неожиданные ситуации в повседневных условиях, вам нужно роботизированные руки, которые имеют больше датчиков, чем обычные», — сказал доцент кафедры робототехники в КМУ, Ен-Лае Парк. «Кожа человека содержит тысячи тактильных сенсорных единиц только в напальчнике и паук имеет сотни механорецепторы на каждую ногу, также мы должны встраивать больше датчиков в роботов, чтобы сделать их более чувствительными, а следовательно более точными, в выполнении своих задач.» Имитируя структуру костей человеческих рук, пальцы руки робота имеют базовый узел, который соединяет их гибкими суставами.

Каждый из этих элементов был создан при помощи 3D-принтера из жесткого пластика и включает восемь волоконных детекторов, которые обладают «чувством силы», путем измерения изменения длины волны света, отраженного от оптического волокна. В свою очередь, пальцы созданы в оболочке из мягкой силиконовой накладки, и имеют в общей сложности шесть имплантированных датчиков для обнаружения точек соприкосновения с схваченным объектом. Согнуть каждый из пальцев, эластичная «сухожилия» тянутся, а разгибая каждый палец робота, он опирается на пассивные упругие сухожилия, используя противоположные силы, когда изгибающая сила высвобождается. Творение ученых представляет собой попытку создания роботов-воспитателей и помощников по дому, а не тяжелых, часто опасных промышленных роботов-машин. Развитие технологий робототехники идет вперед быстрыми темпами, роботов будут создавать всё более совершенными.

 

Понравилась новость - поделитесь с Друзьями!
Рубрика: IT, Новости |    Теги: 

Вам могло бы понравиться:

Полный кастинг сериала «Властелин колец» Полный кастинг сериала «Властелин колец»
«НЮ»: повторный показ «НЮ»: повторный показ
ПК-корпус X2 Helios 500G Sync: закалённое стекло и 200-мм вентиляторы с подсветкой ПК-корпус X2 Helios 500G Sync: закалённое стекло и 200-мм вентиляторы с подсветкой
ECS Liva Q1: мини-компьютер на платформе Intel Apollo Lake, помещающийся на ладони ECS Liva Q1: мини-компьютер на платформе Intel Apollo Lake, помещающийся на ладони

Оставить комментарий

Вы должны Войти, чтобы оставить комментарий.

©2020 Новости России. Все права защищены.
При копировании материалов активная гиперссылка на этот сайт ОБЯЗАТЕЛЬНА!